双线法与横摆角速度法联合的车辆稳定性判据

来源：同济大学学报·自然科学版杂志2015年第12期北京时间：

作者：余卓平

单位：同济大学,同济大学,同济大学,泛亚汽车技术中心有限公司

摘要：车辆稳定性判据决定了车辆稳定性控制系统的介入与退出时机，是车辆稳定性控制的基础.设计了一种基于相平面法的车辆稳定性判据，在传统双线法确定的稳定区域中引入横摆角速度法确定的稳定区域，设计联合车辆稳定性判据，协调对质心侧偏角和横摆角速度的控制，并获取稳定性判据的相应阈值变化的数据库，用于在控制过程中查表获得车辆的稳定区域边界.利用质心侧偏角和横摆角速度偏离函数表征控制变量偏离参考值的程度和车辆状态相对稳定区域边界的位置.极限工况下，当车辆状态超出稳定区域边界时，车辆稳定性控制应迅速介入，控制车辆状态回到稳定区域.

关键词：稳定性判据, 质心侧偏角, 横摆角速度, 相平面法, 稳定性控制

基金资助：国家“九七三”重点基础研究发展计划（2011CB711200）;国家自然科学基金项目（51475333）