具有LTS稳健初值的点云平面拟合算法
来源：同济大学学报·自然科学版杂志2015年第9期北京时间：
作者：程效军
单位：同济大学,同济大学
摘要：针对粗差含量较高的点云平面拟合，提出具有最小截断二乘（LTS）稳健初值的拟合算法。首先采用随机抽样的方法计算平面方程系数的LTS估值，选择稳健的绝对偏差中位数作为初始单位权中误差，然后再进行选权迭代。这样既保证了选权迭代法较高的估计效率，又可以保持LTS方法的稳健性。实验结果表明，具有LTS稳健初值的选权迭代法对于粗差含量较高的点云数据仍然稳健，可以得到准确的平面方程。
关键词：平面拟合,稳健估计,最小截断二乘,选权迭代,特征值迭代
基金资助：“十二五”国家科技支撑计划重点项目课题（2013BAK08B07）
