一种改进的最大一致性点云几何基元拟合算法

来源：同济大学学报·自然科学版杂志2015年第8期北京时间：

作者：刘修国

单位：中国地质大学(武汉),中国地质大学(武汉),中国地质大学(武汉),中国地质大学(武汉)

摘要：基于MCMD_Z(maximum consistency with minimum distance and robust Z score)算法思想，提出了一种稳健的且适用于平面、二次曲面(球、圆柱、圆锥)基元高精度拟合算法.算法依据距离和最小准则，从含有粗差的点集中选取最佳点子集拟合可靠模型初值，并采用稳健Z分数方法循环剔除粗差；对剔除粗差后的保留点集采用加权最小二乘迭代方法拟合.实验表明，对粗差含量较高的点云数据，该算法均能有效剔除粗差、拟合出高精度的几何基元.

关键词：激光点云, MCMD_Z, 平方距离, 几何基元拟合, 粗差剔除

基金资助：国家发改委卫星及应用产业发展专项；武汉市学科带头人计划（201271130443）；中央高校基本科研业务费专项资金（007-G1323511350）