基于颤振补偿的集成式电子液压制动系统控制

来源：同济大学学报·自然科学版杂志2015年第7期北京时间：

作者：余卓平

单位：同济大学汽车学院; 同济大学新能源汽车工程中心,同济大学汽车学院; 同济大学新能源汽车工程中心,同济大学汽车学院; 同济大学新能源汽车工程中心,同济大学汽车学院; 同济大学新能源汽车工程中心

摘要：基于试验，分析了集成式电子液压制动（IEHB）系统的特性，并提出了利用颤振进行摩擦力补偿.建立了系统数学模型，并进行了试验验证.结果表明：进行颤振补偿后，摩擦爬行现象消失，系统的线性度提高，同时增减压转换过程中的死区现象消失；系统截止频率从4.5 Hz提升到7.0 Hz,提高了55.6%；系统对于不同信号的跟踪性能分别提高30.9%，59.3%和47.6%.

关键词：集成式电子液压制动（IEHB）系统, 摩擦颤振补偿, 液压力控制

基金资助：国家重点基础研究发展计划资助项目(973计划,2011CB711200)