地形图辅助的建筑物地面和机载点云特征配准

来源：同济大学学报·自然科学版杂志2015年第3期北京时间：

作者：吴杭彬

单位：同济大学测绘与地理信息学院,同济大学,同济大学,同济大学

摘要：机载和地面激光扫描数据配准的实质是坐标转换问题.以建筑物的立面为研究对象，基于地形图的建筑物线性特征，提出建筑物线面特征约束的地面和机载点云数据配准方法，实现机载和地面点云数据的配准及其向地形图坐标系的转换.采用拟合方法，获取地面与机载点云、地形图的建筑物线性特征参数.依据特征之间的空间关系，建立特征参数与坐标转换模型的关系，分别实现地面与机载点云向地形图坐标系的水平转换.垂直转换则通过建筑物水平屋顶边缘的高程相对配准以及控制点处的高程绝对配准计算.以上海海洋水族馆点云为例进行实验验证，结果表明该方法可以实现地面和机载点云数据配准.

关键词：地形图,建筑物特征,点云,配准

基金资助：国家自然科学基金项目（41101382和41371333）;国家“八六三”高技术研究发展计划（2013AA12A206）