电动汽车非线性悬架系统混沌特性

来源：同济大学学报·自然科学版杂志2015年第3期北京时间：

作者：牛治东

单位：同济大学汽车学院 上海 201804 中国,同济大学汽车学院 上海 201804 中国

摘要：在分析电动汽车非线性因素的基础上，建立八自由度非线性模型.在正弦路面激励下，得到系统动力学响应，计算分岔图、庞加莱（Poincaré）截面和最大李雅普诺夫（Lyapunov）指数.分析结果表明该系统存在混沌运动，并发现了系统通过周期、拟周期进入混沌运动的演化过程.计算分岔图特殊点处的悬架动挠度，发现利用悬架动挠度的变化，能较好地反映系统的动态行为发生的变迁.

关键词：汽车, 混沌, 分岔, 庞加莱截面

基金资助：教育部高等学校博士学科点专项科研基金（20120072110013）;国家自然科学基金项目（51105277）