基于Smith预估器的PCR仪时滞温控系统
来源：同济大学学报·自然科学版杂志2015年第2期北京时间：
作者：许秀锋
单位：同济大学,同济大学,同济大学,同济大学
摘要：为了解决聚合酶链式反应（PCR）仪温度控制中的纯滞后问题，在试验数据的基础上，基于Matlab搭建仿真模型.仿真结果表明，加入Smith预估补偿环节可以较好地解决纯滞后效应带来的积分累积问题.将仿真得到的方法移植到实际的控制中，可获得良好的控制效果.最后提出添加一个比例 积分 微分（PID）控制器的改进算法，用以解决Smith预估控制算法中鲁棒性不强的问题.
关键词：聚合酶链式反应（PCR）仪, Smith预估, 温度控制, 纯滞后
基金资助：无
