单轴轮胎走行部APM车辆的动力学性能

来源：同济大学学报·自然科学版杂志2015年第2期北京时间：

作者：任利惠

单位：同济大学 铁道与城市轨道交通研究院,同济大学 铁道与城市轨道交通研究院,同济大学 铁道与城市轨道交通研究院

摘要：考虑走行轮胎的侧偏效应和滤波效应，使用线性轮胎模型建立了中央导向的单轴轮胎走行部自动导向捷运系统（APM）车辆的动力学方程和Simulink仿真模型，并仿真分析了导向轮与导向轨不同接触状态对APM车辆的曲线通过性能和运行平稳性的影响.仿真结果表明：导向轮设置初始预压力不会明显改善曲线通过性能，但会显著恶化APM车辆的横向平稳性；导向轮与导向轨的间隙增加了通过曲线时走行轮的侧偏力和导向轮的导向力.综合考虑曲线通过性能和横向平稳性，导向轮与导向轨之间应留间隙，但需要控制在0~5 mm.

关键词：自动导向捷运系统（APM）, 轮胎, 走行部, 动力学, 曲线通过性能, 平稳性

基金资助：“十二?五”国家科技支撑计划项目2015BAG19B00.