管内智能封堵器能量回收模糊PID控制系统研究

来源：石油科学通报杂志2023年第2期北京时间：

作者：赵弘；孟繁帛；苗兴园

单位：中国石油大学(北京)机械与储运工程学院,北京 102249

摘要：智能封堵技术是一种十分重要的管道维修手段,但其工作效率与可靠性一直受到能源问题的制约,在没有新型高效能源的情况下,设计一种可能量回收的管内智能封堵器可以有效地解决这一问题.本文提出在电液系统中加入蓄能器形成双动力源的方法,设计一种管内智能封堵器的电液能量回收控制系统,并针对封堵过程中可能出现的振动问题,提出模糊PID控制方法,并用MATLAB-Simscape软件进行仿真.仿真结果表明,模糊PID控制电液能量回收系统可以使系统在安全工作状态下工作,误差小于3％,当蓄能压力为3.8 MPa时,能量回收效率为24.57％.

关键词：管内智能封堵器,模糊PID控制器,能量回收效率,控制系统