大坝安全巡检无人机最优图像采集工况试验研究

来源：水利水运工程学报杂志 2024年第3期北京时间：

作者：魏海东,徐世媚,黄耀英,方卫华,黄译萱

摘要：为提高大坝安全巡检无人机图像采集的有效性，针对拍摄距离、风速和光照条件三项重要影响因素，基于大疆Phantom 4 Pro无人机开展试验，分别结合图像自适应阈值二值化、无人机位移及深度学习方法对图像的信息提取效果进行评估，从而研究无人机大坝巡检最优的图形采集工况。研究结果表明，在拍摄距离为3 m、单向风速为2.5~4.0 m/s范围内、晴天背阳的光照条件下，无人机悬停能力较好，不会与被拍摄物体表面发生碰撞，且采集的图像质量最佳。优化了无人机图像采集方案，为基于无人机巡视大坝工作提供参考依据。未来可以进一步应用自动化巡检系统、传感器技术和智能飞行控制算法，实现无人机在大坝安全巡检中的全面应用。

关键词：大坝安全巡检, 无人机, 拍摄间距, 风速, 光照