基于功率键合图对多轴车辆油气悬架系统模糊控制的研究

来源：石河子大学学报·自然科学版杂志2015年第2期北京时间：

作者：马兵, 武德, 文豪, 呼燕华, 陈煜璇, 王大会, 张彦

单位：（1 太原科技大学机械工程学院 太原 030024;2 山西潞安集团余吾煤业有限责任公司 长治 046204）

摘要：针对多轴车辆主动油气悬架研究中的不足，本文基于功率键合图法与模糊PID控制算法对多轴车辆主动油气悬架系统进行了的研究分析。依据多轴车辆行驶路况的相关特性，建立了整车主动悬架结构模型，同时，建立了基于功率键合图理论的多轴车辆油气悬架系统的数学模型，并推导出了状态方程；在此基础上利用模糊PID控制理论设计了一种主动油气悬架控制器，实现了油气悬架系统的主动控制；最后利用MATLAB/Simulink编写仿真程序对其仿真分析，并与被动悬架的仿真结果作了对比，结果振动垂心加速度相比被动悬架改善了接近62%，俯仰角加速度的改善大约为60%；模拟仿真结果表明：该系统具有良好的控制效果，多轴车辆的平顺性和舒适性得到了明显的改善。本文结论可为实际生产应用奠定一定的理论基础。

关键词：多轴车辆；油气悬架系统；功率键合图；模糊控制；仿真；舒适性

基金资助：山西省自然科学基金项目（2010011031-4），山西省研究生优秀创新项目（20123102）