穴播器腰带总成焊接柔性夹具的设计及仿真分析

来源：石河子大学学报·自然科学版杂志2016年第6期北京时间：

作者：马信春, 李成松, 李玉林, 成斌, 程小川, 彭慧杰

单位：（石河子大学 机械电气工程学院，新疆 石河子 832000）

摘要：针对手工焊接作业效率低，焊接质量不稳定等问题，为进一步进行穴播器腰带总成焊接试验研究提供理论基础，本文基于柔性夹具设计方法，对腰带夹紧装置、鸭嘴部件夹紧装置等关键部件着重设计，设计出一套由腰带夹具系统、鸭嘴部件夹具系统、气缸控制往复行走机构共同组成的穴播器腰带总成焊接柔性夹具，该夹具与PLC核心控制系统组合使用，能够实现腰带和鸭嘴部件的夹紧、定位、焊接作业；并对其进行运动分析，确定了旋转轴、连杆等零件的结构参数，确定了转速与连杆移动速度之间的关系，此外运用MATLAB软件对轨迹方程进行验证分析，最终确定旋转角度取值为（0°，44.4°），腰带柔性夹具可夹取直径范围为324-414mm。

关键词：穴播器腰带；柔性夹具；仿真分析；MATLAB 软件；鸭嘴部件

基金资助：新疆兵团科技攻关计划项目（2016AB004)