混凝土试块智能抗压检测机器人系统设计与试验

来源：石河子大学学报·自然科学版杂志2026年第1期北京时间：

作者：沈鹏程, 周阳, 白建飞, 陈雨闲, 张世瑜, 楚永焱, 周树斌

单位：1 石河子大学水利建筑工程学院,石河子 832000; <br/>2 乌鲁木齐市建筑建材科学研究院有限责任公司,乌鲁木齐 830000

摘要：混凝土试件抗压性能检测是工程质量关键指标,针对当前人工检测存在劳动强度大、安全风险高、效率低、难适配大规模检测等问题。研究团队构建混凝土试块搬运、抗压检测及废料收集全流程自动化体系,设计智能抗压检测机器人系统:研发夹取-搬运与防护-清理一体式执行器,实现试块稳定抓取与台面清理;设计废料辅助清理装置收集废弃试块;基于Delphi软件开发工具开发专属控制系统及人机交互界面。在实验室试验,设置机械臂20%、50%、80%三种试验运行速率梯度,结果显示系统相应速率下运行稳定性分别达到97.0%、95.0%、91.0%,机器人系统能稳定抓取试块、自动清理废料,同时对比人工操作效率提升了41.9%,验证了系统控制精度、运行稳定性和高效性,为混凝土试块抗压智能化检测提供技术支撑,助力建筑检测行业智能化发展。

关键词：混凝土抗压试验,机器人,末端执行器,防护-清理一体式执行器,控制系统

基金资助：新疆生产建设兵团重大科技项目(2024AA007)