多输入多输出系统的加权多模型自适应控制研究

来源：上海理工大学学报杂志2015年第2期北京时间：

作者：吕冠儒

单位：中国科学院国家天文台, 北京 100012,北京科技大学 自动化学院, 北京 100083,北京科技大学 自动化学院, 北京 100083

摘要：针对单入单出系统设计的加权算法无法在多输入多输出系统中得到较好的控制效果,对加权多模型自适应控制中的加权算法进行研究,并设计矢量与标量两种加权算法,研究多变量系统中标量以及矢量权值对系统的影响.同时,对加权算法中的误差性能指标进行研究,选取不同的误差性能指标,研究不同误差性能指标对权值收敛速度的影响.通过Matlab搭建Simulink仿真模型,对加权算法进行仿真.仿真结果显示,采用定常系数的误差性能指标的标量加权算法能对多输入多输出系统做出理想的控制效果.

关键词：多输入多输出;加权多模型自适应控制;加权算法

基金资助：国家高技术研究发展计划(863)资助项目(2011AA060408);国家重点基础研究发展计划(973)资助项目(2012CB821203)