基于自组织特征映射的移动传感器网络控制

来源：上海理工大学学报杂志2015年第3期北京时间：

作者：赵晓萌

单位：上海理工大学 光电信息与计算机工程学院, 上海 200093,上海理工大学 光电信息与计算机工程学院, 上海 200093

摘要：针对概率型感知模型的移动传感器网络中覆盖区域为时变的情况,提出了一种基于自组织特征映射的实时覆盖算法.其中自组织特征映射依据实时采样的样本点来对覆盖目标区域进行拓扑映射,并依据多智能体系统中的一致性控制算法使移动传感器载体形成预定编队,完成覆盖任务.最后通过实验仿真验证了该算法的优良性能.

关键词：移动传感器网络;自组织特征映射;编队控制;时变覆盖区域

基金资助：国家自然科学基金资助项目(61374040);上海市教委科技创新项目(13ZZ115);上海市研究生创新项目(5413302102);上海市重点学科建设资助项目(S30501)