基于分数阶控制的液压加载系统设计与仿真

来源：上海理工大学学报杂志2015年第6期北京时间：

作者：麦云飞

单位：上海理工大学 机械工程学院, 上海 200093,上海理工大学 机械工程学院, 上海 200093

摘要：针对车辆转向系统的液压力加载测试系统,建立传递函数模型.用时间乘以误差绝对值积分的ITAE性能指标作为评价准则,通过Matlab计算出适用于系统的最优PID控制器控制参数.使用FOMCON工具包创建分数阶PIλDμ控制器.对积分和微分环节选取分数阶参数阶次λ和μ,通过调节微分和积分环节的阶次观察对分数阶控制器的影响.通过控制性能对比,发现阶次取值在0~1范围内,积分阶次对响应的影响要比微分阶次的影响更大.固定最优PID参数,求得λ和μ最优值.仿真表明,其精度满足技术要求,分析系统伯德图可知系统工作稳定,冗余储备高.

关键词：液压控制;分数阶PID;最优PID

基金资助：上海市自然科学基金资助项目(12ZR1420700)