基于核函数与卡尔曼滤波的室内定位方法

来源：上海理工大学学报杂志2016年第3期北京时间：

作者：张旭

单位：华东师范大学信息科学技术学院, 上海 200241,华东师范大学信息科学技术学院, 上海 200241;上海市计量测试技术研究院, 上海 200120,华东师范大学信息科学技术学院, 上海 200241;空间信息和定位导航上海高校工程中心, 上海 200241,空间信息和定位导航上海高校工程中心, 上海 200241

摘要：针对室内定位中存在的定位精度不高、定位稳定性较差的问题,提出了一种基于核函数与卡尔曼滤波结合的室内定位算法.首先利用核函数作为匹配算法进行初步定位,高斯核函数可以充分捕获参考点指纹与测试点RSS之间的非线性相关性,取得比K最近邻算法更好的匹配效果,再利用卡尔曼滤波对核函数的定位结果作滤波处理.实验结果表明,在真实无线局域网环境下,对核函数定位的结果作卡尔曼滤波处理后,均方根误差降低了25%,2 m以内的定位准确度由75%提高到90%,定位稳定性提高了29%.

关键词：室内定位;定位准确度;高斯核函数;卡尔曼滤波

基金资助：国家自然科学基金资助项目(61372086,41201380);上海市科委科技创新计划项目(13511500300);国家质检总局科技计划项目(2014QK140)