一种镜像立体匹配改进算法

来源：上海理工大学学报杂志2017年第3期北京时间：

作者：杨业

单位：云南师范大学 物理与电子信息学院, 昆明 650500,云南师范大学 物理与电子信息学院, 昆明 650500,云南师范大学 物理与电子信息学院, 昆明 650500

摘要：基于图像视差的三维扫描技术中，计算样本外形需要从存在干扰的图像中寻找匹配对应点，提出一种镜像立体匹配改进算法，处理场景存在镜面的情况下物体和镜像的点点对应问题.新算法通过计算像素点与其邻域的灰度值之差，结合变权构建多维判别向量，通过判断物体空间和像空间中对应点的多维向量夹角的大小，来确定两个像素是否匹配.实验结果表明，相比传统的SAD，NSAD，SSD，NSSD立体匹配方法，新算法能够更好地处理有衰减模糊和色差的图像匹配问题，提高重现物体的几何外形精度.

关键词：立体匹配;镜像;变权

基金资助：国家自然科学基金仪器专项（2127013）；国家自然科学基金资助项目（60968001，60768002）；云南省自然科学基金资助项目（2011FZ079）