无刷直流电机换相转矩脉动抑制的研究

来源：上海理工大学学报杂志2017年第5期北京时间：

作者：杨威

单位：上海理工大学 光电信息与计算机工程学院, 上海 200093,上海理工大学 光电信息与计算机工程学院, 上海 200093,上海理工大学 光电信息与计算机工程学院, 上海 200093

摘要：分析了无刷直流电机产生转矩脉动的原因，设计了自抗扰控制器来抑制无刷直流电机的转矩脉动的发生.以控制器本身的状态观测器检测系统的相电流脉动，通过控制器本身的非线性状态反馈控制器对检测电流脉动误差值进行补偿，从而抑制电流的波动.采用双闭环控制抑制转矩脉动的发生.仿真结果表明，设计自抗扰控制器抑制了系统干扰引起的超调量.反馈能够完全地被快递跟踪.设计的控制系统使无刷直流电机的转矩脉动值为9%左右.因此，自抗扰控制系统能够更好地抑制无刷直流电机转矩脉动的产生.

关键词：无刷直流电机;自抗扰控制器;转矩脉动;抑制