一种抗遮挡尺度自适应核相关滤波器跟踪算法

来源：上海理工大学学报杂志2018年第5期北京时间：

作者：居超

单位：上海理工大学 光电信息与计算机工程学院, 上海 200093,上海理工大学 光电信息与计算机工程学院, 上海 200093,上海理工大学 光电信息与计算机工程学院, 上海 200093

摘要：针对传统的核相关滤波器（KCF）算法无法很好地解决目标跟踪过程中的尺度不变性和模型漂移问题，提出了一种改进的抗遮挡尺度自适应核相关滤波器算法。使用平均峰值相关能量（APCE）和相关滤波响应峰值作为跟踪置信度指标判断目标是否受到遮挡，在未遮挡的情况下，对目标进行尺度缩放，通过滤波器之后计算相应的响应值，比较不同尺度响应值的大小，最大值即为最佳的目标尺度值。采用OTB-2013评估标准，与传统KCF对比，新算法在目标受到遮挡时，跟踪成功率与精确度有明显提高，同时适应目标尺度变化，具有较强的鲁棒性。

关键词：核相关滤波器;尺度不变性;平均峰值相关能量;目标跟踪

基金资助：国家自然科学基金资助项目（61374197）