基于广义变换矩阵的机械零件三维模型骨架匹配

来源：上海理工大学学报杂志2019年第4期北京时间：

作者：朱文博

单位：上海理工大学 机械工程学院, 上海 200093,上海理工大学 机械工程学院, 上海 200093,上海理工大学 机械工程学院, 上海 200093,上海理工大学 机械工程学院, 上海 200093

摘要：提出了一种基于广义变换矩阵的机械零件三维模型骨架匹配方法。骨架中两骨架点间的连线称为骨架枝，借鉴机器人学中广义连杆之间关系的表示方法，将骨架枝看成若干个连杆，在骨架点处建立固定坐标系及骨架枝坐标系，采用广义变换矩阵表示骨架枝。将广义变换矩阵转化成向量，引用统计学中的相关性度量方法，通过计算2个向量的皮尔逊相关系数得到2个广义变换矩阵的相似度，即得到2个骨架枝的相似度。搜索相匹配的骨架枝并计算整个骨架的相似度。通过实例验证和实验分析，表明该算法具有较快的检索速度和较高的准确度。

关键词：机械零件;三维模型;骨架;广义变换矩阵;皮尔逊相关系数;相似度