考虑观测次数的无人机交通巡视时空网络模型

来源：上海理工大学学报杂志2019年第5期北京时间：

作者：王冬冬

单位：上海理工大学 管理学院, 上海 200093,上海理工大学 管理学院, 上海 200093,上海理工大学 管理学院, 上海 200093

摘要：针对传统道路信息检测方式不能获得实时连续的道路信息的问题，提出使用无人机进行路网巡视的方法。通过时空路网建立多机飞行路径优化模型，解决无人机的路径优化问题。模型可分别以完成所有任务条件下最小化所有飞机总飞行时间或最小化单机的最长飞行时间为优化目标，不仅利用时空网络技术细致刻画了无人机在巡视过程中的飞行轨迹，将动态路径规划转化为静态路径规划，而且还加入了对重点路段多次巡视和多次巡视的时间间隔约束。对某一案例进行分析的结果表明，与不考虑巡视次数的路径规划相比，无人机的总飞行时间和单机飞行时间分别增加15.87%和15.15%，即可完成对2条重要路段巡视3次的任务目标。算例分析表明，优化后的巡视路径更加切合实际需要。

关键词：城市交通;路径规划;时空网络;无人机;路网巡视

基金资助：上海市一流学科建设项目（S1201YLXK）；上海理工大学人文社科攀登重点项目（SK17PA02）