康复机器人系统数据通信技术应用现状

来源：上海理工大学学报杂志2023年第1期北京时间：

作者：吴伟铭，孟巧玲，倪伟，喻洪流

单位：上海理工大学 健康科学与工程学院，上海 200093;上海康复器械工程技术研究中心，上海 200093;民政部神经功能信息与康复工程重点实验室，上海 200093,上海理工大学 健康科学与工程学院，上海 200093;上海康复器械工程技术研究中心，上海 200093;民政部神经功能信息与康复工程重点实验室，上海 200093,上海康复器械工程技术研究中心，上海 200093;民政部神经功能信息与康复工程重点实验室，上海 200093,上海理工大学 健康科学与工程学院，上海 200093;上海康复器械工程技术研究中心，上海 200093;民政部神经功能信息与康复工程重点实验室，上海 200093

摘要：为实现康复数据传输的及时性和数据使用的有效性，确保康复机器人能够发挥智能化、个性化康复训练功能，从康复机器人与其协同工作的人机交互系统之间采用的通信技术出发，对康复机器人数据通信技术的发展现状在有线与无线两个方面进行分类综述。首先，总结了现有康复机器人通信技术的基本特点与应用方式。其次，基于准确性与实时性在通信方面的重要性，阐述并分析了案例中通信技术应用的局限，并结合现有技术提出解决方案。接着，总结了有线与无线通信技术在康复机器人应用上的适用性与优缺点。最后，基于现有技术与期望目标间的差距，提出了改善康复机器人通信技术的解决方案。

关键词：通信技术;康复机器人;有线通信技术;无线通信技术

基金资助：国家重点研发计划（2020YFC2007501）；上海市“科技创新行动计划”生物医药领域科技支撑项目（18441907300）