基于肌电信号的人体下肢运动意图映射研究进展

来源：上海理工大学学报杂志2023年第2期北京时间：

作者：杜妍辰，孙洁，汪晓铭，黎林荣，喻洪流

单位：上海理工大学 健康科学与工程学院, 上海 200093;上海康复器械工程技术研究中心, 上海 200093;民政部神经功能信息与康复工程重点实验室, 上海 200093,上海理工大学 健康科学与工程学院, 上海 200093,上海理工大学 健康科学与工程学院, 上海 200093,上海理工大学 健康科学与工程学院, 上海 200093,上海理工大学 健康科学与工程学院, 上海 200093;上海康复器械工程技术研究中心, 上海 200093;民政部神经功能信息与康复工程重点实验室, 上海 200093

摘要：智能下肢假肢与下肢外骨骼是肢体功能障碍者恢复日常运动的重要手段。基于肌电信号的直接意图控制是其自适应、自主控制的关键技术之一。针对此问题，阐述了基于肌电信号的人体下肢运动意图映射研究进展，包括比例肌电法、肌骨模型法和人工智能算法，讨论了基于肌电信号的人体运动意图映射研究所面临的主要问题。最后，对该领域未来发展方向进行了展望和总结。

关键词：肌电信号;智能下肢假肢;下肢外骨骼;运动意图映射;直接意图控制

基金资助：国家自然科学基金资助项目(62073224)；国家重点研发计划(2018YFB1307303)