自动驾驶车辆对人工驾驶车辆跟驰行为影响分析

来源：上海理工大学学报杂志2023年第4期北京时间：

作者：鲁光泉，谭海天，张浩

单位：交通运输部 运输车辆运行安全技术交通行业重点实验室，北京 100088;北京航空航天大学 交通科学与工程学院，北京 102206,交通运输部 运输车辆运行安全技术交通行业重点实验室，北京 100088;北京航空航天大学 交通科学与工程学院，北京 102206,交通运输部 运输车辆运行安全技术交通行业重点实验室，北京 100088;交通运输部 公路科学研究所，北京 100088

摘要：针对自动驾驶车辆（automated vehicle, AV）与人工驾驶车辆（manual vehicle, MV）组成的混行跟驰环境，基于Waymo公开数据集研究混行环境中AV前车对MV后车跟驰行为的影响。首先，探究混行环境中期望安全裕度模型和智能驾驶人模型的建模能力和模型参数变化，研究表明，混行环境中MV跟驰行为的机制没有发生变化，但是MV驾驶人的减速敏感程度更低。其次，从跟驰安全性、稳定性和环境效应3个方面对混行跟驰行为进行进一步分析得到，混行环境中的MV跟驰行为的稳定性和环境效应得到了改善，但是安全性并没有发生变化。最后，通过对前车速度波动性进行讨论发现，AV前车主要是通过降低自身速度波动性，从而抑制MV后车的速度波动性，改善MV后车在稳定性及环境效应方面的表现。

关键词：交通工程;跟驰行为特征;自然驾驶数据;人工驾驶车辆;自动驾驶车辆;混行交通环境

基金资助：运输车辆运行安全技术交通运输行业重点实验室开放课题（KFKT2017-02）；国家自然科学基金重点资助项目（52131204）