基于元胞自动机的智能重卡专用道管控策略

来源：上海理工大学学报杂志2025年第1期北京时间：

作者：王一帆，干宏程，王可，程智鹏，涂辉招

单位：上海理工大学 超网络研究中心，上海 200093,上海理工大学 超网络研究中心，上海 200093,上海理工大学 超网络研究中心，上海 200093,上海理工大学 超网络研究中心，上海 200093,同济大学 交通学院，上海 201804

摘要：探索了车联网环境下设置自动驾驶重型卡车（简称智能重卡）专用道的可行性和有效性。以上海市两港大道快速路为研究场景，通过分析实际交通状况，设计正常路段混合交通流下的智能重卡专用道运行规则，构建三车道元胞自动机模型，利用 Matlab开发仿真程序，从交通流密度、流量、平均速度等方面对不同网联自动驾驶汽车（CAVs）渗透率条件下的仿真结果进行分析。结果表明，在智能重卡比例0.2、CAVs渗透率0.4～0.7的情形下，设置智能重卡专用道对提升道路通行能力效果显著，且能提高整体交通流的平均速度；尤其当CAVs渗透率达0.6时，效果最佳，道路通行能力提高约23%。

关键词：城市交通;智能重卡;专用道;混合交通流;元胞自动机

基金资助：国家自然科学基金资助项目（71871143）；上海市科技创新行动计划（22dz1203400，22dz1203405）