一种动态窗口PCA运动方向估计算法

来源：软件学报杂志2015年第S1期北京时间：

作者：朱向军,陈璟,梁久祯

单位：朱向军，江南大学物联网工程学院, 江苏 无锡 21412211,陈璟，江南大学物联网工程学院, 江苏 无锡 21412202,梁久祯，江南大学物联网工程学院, 江苏 无锡 21412203

摘要：首先针对个人航位推算系统中计步算法的阈值设定问题,提出了一种基于有限状态机的阈值自学习算法.通过该算法可以在较短的时间内(10s)获得自适应阈值,提高计步算法的准确性.然后在利用该阈值进行计步的同时,对连续步态进行分割,并以分割结果作为动态窗口进行主成分分析,可以获取目标运动的方向.此外,通过利用运动步态模型中加速度变化的规律可以有效解决180°模糊问题.实验分析结果表明,相比于固定窗口的 PCA 分析方法,基于动态窗口的 PCA 在数据处理量降低61.2%的情况下,其准确度提高了11.1%.

关键词：阈值自学习;计步算法;主成分分析;180°模糊;方向估计

基金资助：国家自然科学基金(61170121)