基于单类Kinect的人体三维重建与优化

来源：软件学报杂志2015年第S2期北京时间：

作者：许鸿尧,李重,金小刚,马利庄

单位：许鸿尧，浙江理工大学数学科学系, 浙江杭州 31001811,李重，浙江理工大学数学科学系, 浙江杭州 31001802,金小刚，CAD & CG国家重点实验室(浙江大学), 浙江杭州 31005803,马利庄，上海交通大学计算机科学与技术系, 上海 20024004

摘要：使用单一运动的类Kinect深度相机重建和优化静态3D全身人体模型.首先针对类Kinect深度相机产生噪声原因提出一种降噪处理方法进行降噪.结合深度信息和RGB信息获取匹配块,使用高斯混合模型进行局部配准和逐层封闭曲线拟合方法进行全局配准,结合改进方向距离函数进行合并,最后使用泊松表面重建方法获取三维模型.实验结果表明,该方法能够重建出较高精度的三维人体模型.

关键词：降噪;配准;重建;类Kinect;三维人体模型

基金资助：国家自然科学基金(61272298, 61133009);浙江省自然科学基金(LY14A010032);国家教育部留学回国人员科研启动基金([2009]1590);浙江理工大学521人才资助项目