化身1号:一个快速的三维彩色全身人像捕捉系统

来源：软件学报杂志2016年第10期北京时间：

作者：程志全,陈寅,宋展,吴彤,王进

单位：程志全，湖南化身科技有限公司, 湖南 长沙 41020511,陈寅，中国人民解放军理工大学 国防工程学院, 江苏 南京 21000702,宋展，中国科学院深圳先进技术研究院 智能设计与机器视觉研究室, 广东 深圳 51805503,吴彤，国防科学技术大学 军事高科技培训学院, 湖南 长沙 41007304,王进，湖南师范大学 计算机教学部, 湖南 长沙 41000605

摘要：提出一个快速的三维彩色全身人像捕捉系统（名为化身1号）：1.5s采集数据，1min内全自动地建立三维全身人像.化身1号使用了8台自制的结构光扫描仪，采集数据的精度达到1mm.这8个扫描仪预先配置好空间位置：4个抓拍头部，4个抓拍身体.从而能够有效地覆盖采集成人对象的全身区域.在离线标定完8个扫描仪后，化身1号就可以捕获真实对象，在一个坐标系内处理各扫描仪采集的局部数据，历经全局注册和无缝隙的纹理拼接，鲁棒地建立高逼真度的纹理人像模型.该模型的几何精度达到1mm，并具有照片真实感的色彩信息.实验结果表明，在高逼真度建模需求的前提下，化身1号的采集和处理速度均处于当前最优水平.

关键词：三维彩色全身人像;捕捉系统;结构光;化身1号;几何精度

基金资助：国家自然科学基金（61272334，61375041）；江苏省自然科学基金青年科学基金（BK20150723）.