双触点交互的力触觉实时生成方法

来源：软件学报杂志2018年第S2期北京时间：

作者：吴新丽,黄欣,张敏雄,杨文珍,潘志庚

单位：吴新丽，浙江理工大学 机械与自动控制学院, 浙江 杭州 31001811,黄欣，浙江理工大学 机械与自动控制学院, 浙江 杭州 31001802,张敏雄，浙江理工大学 机械与自动控制学院, 浙江 杭州 31001803,杨文珍，浙江理工大学 机械与自动控制学院, 浙江 杭州 31001804,潘志庚，杭州师范大学 数字媒体与人机交互研究中心, 浙江 杭州 311121;广州玖的数码科技有限公司, 广东 广州 51062305

摘要：力触觉的生成和交互有助于提升虚拟环境的沉浸感和真实性.提出了一种双触点交互的力触觉实时生成方法.把双触点交互分为4种状态，分别提出不同状态下双触点交互的力触觉实时生成算法，并建立虚双触点交互的实验环境，开展双触点交互力触觉生成的评价研究.实验结果表明，该方法能够实时生成双触点交互时的力触觉，增强虚拟环境的沉浸感和真实性，提升了人手力触觉交互的自然性.

关键词：双触点交互;力触觉生成;人机交互;虚拟现实

基金资助：家重点研发计划（2018YFB1004901）；浙江省自然科学基金（LQ19F020012）；浙江省基础公益研究计划（LGF19E 050005）；广州创新创业领军团队（CXLJTD-201609）；国家自然科学基金（61332017）