多传感器辅助的WiFi信号指纹室内定位技术

来源：软件学报杂志2019年第11期北京时间：

作者：石柯,宋小妹,王信达,呼文彪

单位：石柯，华中科技大学 计算机科学与技术学院, 湖北 武汉 43007411,宋小妹，华中科技大学 计算机科学与技术学院, 湖北 武汉 43007402,王信达，华中科技大学 计算机科学与技术学院, 湖北 武汉 43007403,呼文彪，华中科技大学 计算机科学与技术学院, 湖北 武汉 43007404

摘要：近年来，基于室内定位的应用服务越来越普及，吸引了大量的研究工作.其中，基于WiFi信号指纹的室内定位技术发展尤为迅速.但无线信号传输易受环境影响，会导致WiFi信号指纹定位存在偏差.为了提高定位精度并减小环境因素带来的不利影响，提出了智能手机内置传感器辅助WiFi信号指纹定位的方法，即利用智能设备上内置的传感器如加速计、陀螺仪等采集数据，计算得到用户轨迹信息和轨迹可信度，将轨迹信息与信号指纹信息结合起来建立综合概率模型，进行位置匹配，确定最近参考点.实验结果表明，与经典WiFi信号指纹定位方法相比，利用传感器所估测的用户轨迹信息能够有效应对环境变化的影响，提高平均定位精度.

关键词：信号指纹;多传感器;用户轨迹;综合模型;室内定位

基金资助：国家自然科学基金（51435009）