无人机多传感器数据融合研究综述

来源：软件学报杂志2025年第4期北京时间：

作者：李庚松，刘艺，郑奇斌，杨国利，刘坤，王强，刁兴春

单位：李庚松，国防科技创新研究院, 北京 10007111,刘艺，军事科学院, 北京 10009102,郑奇斌，军事科学院, 北京 10009103,杨国利，军事科学院, 北京 10009104,刘坤，军事科学院, 北京 10009105,王强，军事科学院, 北京 10009106,刁兴春，国防科技创新研究院, 北京 10007107

摘要：随着相关技术的快速发展, 无人机所搭载的传感器愈发精确和多样, 赋予了无人机强大的感知能力, 也使得多传感器数据的处理分析成为无人机应用的一大挑战. 数据融合是解决这一问题的关键技术, 其通过检测、关联、组合、估计的流程实现多传感器数据的融合利用, 获取准确的无人机状态和目标信息为决策提供支撑. 对无人机的多传感器数据融合研究展开综述: 介绍无人机系统组成; 回顾并分类无人机多传感器数据融合方法, 在此基础上分析比较各类方法的特点; 归纳概述无人机多传感器数据融合在不同领域中的应用现状; 最后展望无人机多传感器数据融合的未来发展方向.

关键词：无人机;多传感器;数据融合;动态系统状态估计;特征提取

基金资助：国家自然科学基金青年科学基金(72201275); 第八届中国科协青年人才托举工程(2022QNRC001)