立式夹持式甘蓝联合收获机设计与试验

来源：农业机械学报杂志2026年第2期北京时间：

作者：张健飞，李衍军，唐金成，佟文玉，宋志禹，曹光乔

单位：农业农村部南京农业机械化研究所,农业农村部现代农业装备重点实验室,农业农村部南京农业机械化研究所;沈阳农业大学,农业农村部南京农业机械化研究所;中国农业机械化科学研究院集团有限公司,农业农村部南京农业机械化研究所,农业农村部南京农业机械化研究所,

摘要：针对我国甘蓝机械化收获水平低、适应性差、缺少专用收获装备等问题，在测定江浙一带主栽甘蓝品种“青玉”物理参数并结合当地种植模式与机械化收获要求设计配套种植模式的基础上，本文设计了一款基于“立式夹持+柔性输送”形式的双行甘蓝收获机。该机主要由拔取装置、夹持输送装置、切根装置、横向输送装置、收集装置等关键部件组成，采用挠性喂入与柔性夹持协同作业的减损方法，通过张紧机构和柔性夹持机构显著降低机采损伤，有效适应不同球径甘蓝收获，可一次性完成双行甘蓝切根、起拔、夹持输送、装箱收集等作业。为提升作业性能，对各关键装置进行了理论分析与计算并开展田间试验，同时，采用多因素响应面分析法（RSM）进行甘蓝收获机作业参数优化试验，研究了机具行走速度、拔取辊转速、柔性夹持输送带转速和双圆盘割刀转速对采收合格率的影响，结果表明，当行走速度1.0km/h、拔取辊转速110r/min、输送带转速180r/min和割刀转速300r/min时工作效果最优，此时收获机各关键部件工作稳定，收获效果好，采收合格率达93.83%。研究结果为甘蓝生产机械化栽培模式设计提供了数据支撑和理论支持。

关键词：甘蓝;收获机;立式夹持;柔性输送

基金资助：国家自然科学基金项目（52205273）和农业农村部现代农业装备重点实验室开放课题（2023007）