基于负载敏感的自走式喷雾机节能型液压转向系统研究

来源：农业机械学报杂志2026年第1期北京时间：

作者：刘新月，温浩军，罗长海，景武辉，刘旭珍，秦五昌

单位：石河子大学,石河子大学,北京市农林科学院,石河子大学,石河子大学,农芯科技（北京）有限责任公司,

摘要：针对传统自走式喷雾机液压转向系统存在能耗高、效率低的问题，以3WPZ-1800G型自走式喷雾机为研究对象，对其液压转向系统存在的节流损失和溢流损失等能量损失问题进行分析。基于此，设计并实现了一种以负载敏感变量泵为核心、结合电液比例阀的节能型液压转向系统，该系统能够动态匹配转向液压泵的输出压力、流量与转向油缸负载所需的压力、流量。为验证该系统的有效性，采用AMESim及Matlab/Simulink软件分别搭建了原系统和节能系统的仿真模型，并设计了模糊PID控制器用于转向同步控制，对两种系统在不同工况下的能耗进行仿真对比分析，仿真结果表明，节能系统相较于原系统可减小约90.1%、71.3%和66.7%的能量输出。同时，进行了实车试验，结果显示节能系统相较于原系统可减小约90.7%、60.7%、68.7%的功率输出，与仿真结果基本一致，验证了本文设计的负载敏感节能型液压转向系统的节能效果良好。

关键词：自走式喷雾机;液压转向系统;节能;负载敏感

基金资助：国家重点研发计划项目（2022YFD2002401）