水稻育秧硬盘摆盘收盘机设计与试验

来源：农业机械学报杂志2026年第1期北京时间：

作者：喻陈楠，方梓云，张煜杰，朱志远，郇晓龙，陈建能

单位：浙江理工大学,浙江理工大学,浙江理工大学,浙江理工大学,浙江理工大学,浙江理工大学,

摘要：针对田间水稻育秧盘摆盘收盘装置功能单一、体积庞大和摆盘收盘效果不佳等问题，设计了一种体积较小、兼备摆盘和收盘功能的水稻育秧硬盘摆盘收盘机，由摆盘收盘一体机构、连杆式分盘机构、传送带和链式集盘机构组成，可实现摆盘收盘模式切换，高效完成摆盘和收盘。阐述了摆盘收盘一体机构和连杆式分盘机构的基本结构和工作原理，确定了关键机构的工作参数，并通过ADAMS验证机构可行性。设计并搭建样机进行试验，通过收盘试验表明，装置在4~6s/盘的收盘速度时，收盘成功率不低于90%。以分盘高度、作业周期、秧盘数量作为试验因素，摆盘成功率为试验指标，进行三因素三水平正交试验，建立二次回归模型，得到因素影响显著主次排序为：分盘高度、秧盘数量、作业周期，最佳参数组合为分盘高度5cm，作业周期5s/盘，秧盘数量8盘/组，测得该参数下摆盘成功率为93%，整机运行稳定，符合设计要求，能够实现快速有效的秧盘摆盘和收盘作业。

关键词：水稻育秧盘;摆盘收盘装置;分盘机构

基金资助：国家重点研发计划项目（2024YFD2000200）和全省农业智能感知与机器人重点实验室开放课题（2025QSZD2505）