基于反转运动规律的蔬菜移栽机凸轮取投苗传动机构研究

来源：农业机械学报杂志2025年第11期北京时间：

作者：李红双，马健峰

单位：沈阳航空航天大学,沈阳航空航天大学,

摘要：为了进一步提高蔬菜移栽机取投苗过程的稳定性和高效性，针对夹取式取投苗方式，设计了一种双凸轮连杆式取投苗传动机构。根据位移要求对其进行结构设计，利用反转运动规律法，由输出端理想运动规律反转确定输入端摆杆运动规律，进而确定高需求、大行程的水平送苗段所对应的凸轮廓线。利用ADAMS对该机构的运动过程进行仿真分析，与理论结果进行对比，验证了设计的正确性和可行性。搭建了取投苗试验台，选取辣椒钵苗作为试验对象，以钵苗秧龄、取苗速度和基质含水率为试验因素，设计以取苗成功率、投苗成功率和钵体破损率为评价指标的单因素试验。采用Box-Behnken响应曲面分析法设计正交试验，得到了试验因素交互作用对取投苗效果的影响规律，得到取苗参数优化结果。进行优选验证试验，试验结果表明，当秧龄50d、取苗速度56株/min、基质含水率52%时，取苗成功率为97.58%，投苗成功率为95.64%，钵体破损率为5.32%，满足蔬菜移栽作业的技术要求。

关键词：蔬菜移栽机;取投苗机构;夹取式;传动机构;凸轮连杆;反转运动规律

基金资助：辽宁省重点实验室开放基金项目(20240030)