渔业水下机器人研究综述

来源：农业机械学报杂志2025年第10期北京时间：

作者：周焕银，朱睿鹏，刘金生

单位：东华理工大学,东华理工大学,东华理工大学,

摘要：随着水下机器人智能化水平的持续提升，其逐渐在渔业养殖领域中展现潜力，应用主要集中于环境监测、生物识别与捕获、网箱维护三大核心领域。水下机器人在渔业养殖中的作业优势主要体现为提高养殖效率、保障生态安全及降低人工操作风险。本文梳理了水下机器人在渔业养殖领域的应用与发展现状，针对水下机器人在渔业作业续航能力不足的瓶颈问题，分析了不同推进器布局与机械结构对其能耗的影响，并据此阐述了降低能耗的相关技术途径。指出水下机器人在渔业养殖发展中所面临的挑战为：感知信息融合能力有限，环境适应性不足及流体设计能力欠缺等。针对问题指出渔业水下机器人未来发展趋势为：通过跨学科交叉融合技术向仿生化、智能化方向发展；优化感知融合系统、智能算法以及结构设计。助力渔业养殖实现智能化与精准化生产。

关键词：水下机器人;渔业养殖;环境监测;生物识别与捕获;网箱维护;续航能力

基金资助：江西省科技厅重点基金项目（20224ACB204022）和国家自然科学基金项目（62063001）