履带自走式单行茭白收获机设计与试验

来源：农业机械学报杂志2025年第7期北京时间：

作者：费焱，王涛，李怡鹏，杨梦飞，楼婷婷，陈长卿

单位：浙江省农业机械研究院,浙江省农业机械研究院,浙江省农业机械研究院,浙江省农业机械研究院,浙江省农业机械研究院,浙江省农业机械研究院,

摘要：针对茭白产业人工收获劳动强度大、成本高且机械化收获技术与装备缺乏等问题，在分析茭白种植农艺、植株特性与机械化收获要求基础上，对茭白机械化收获关键技术进行了研究，并设计了一种履带自走式单行茭白收获机，可一次性完成茎秆切割、夹持输送、割叶、壳茭收集等工序，实现了茭白机械化收获。阐述了整机结构与工作原理，开展了履带动力底盘、双圆盘刀切割装置、夹持提升输送装置、纵向输送割叶装置等关键零部件结构设计与理论分析，确定了主要结构与工作参数。完成了样机试制并开展了田间试验，试验结果表明，收获机在茭田的行驶性能和通过性较好，当机器前进速度约为0.4m/s、夹持输送速度约为0.7m/s、双圆盘刀切割装置液压马达转速设置为500r/min时，平均总损失率为5.2%，平均壳茭损伤率为7.3%，平均作业生产率为0.14hm2/h，收获机各关键部件运行稳定，收获效果较好，满足茭白机械化收获要求。

关键词：茭白收获机;履带动力底盘;双圆盘刀切割;夹持输送;田间试验

基金资助：财政部和农业农村部：国家现代农业产业技术体系项目(CARS-24-A-13)和金华市科技计划主动设计项目(2023-2-001a)