基于AW-CPSO-Fuzzy-PID的茶鲜叶分级输送速度控制器研究

来源：农业机械学报杂志2025年第4期北京时间：

作者：胡永光，靳筱天，张志，鹿永宗，潘庆民

单位：江苏大学,江苏大学,江苏大学,江苏大学,江苏大学,

摘要：为解决基于机器视觉的茶鲜叶分级输送速度控制精度低的问题，本文设计一种引入自适应权重与Circle混沌映射的PSO优化模糊PID控制器（AW-CPSO-Fuzzy-PID），并开展基于改进模糊PID的茶鲜叶分级输送速度控制。在茶鲜叶输送传动系统作业过程中，当设定输送速度为78.5mm/s时，每1ms记录一次，输送速度波动可控制在0.7mm/s内；改进模糊PID茶鲜叶输送传动系统响应时间比传统PID与模糊PID分别减少81.41%、61.74%；超调量分别降低81.24%、41.82%；采集目标图像平均峰值信噪比分别提高5.8、10.4dB。结果表明，本文提出的方法具有更好的寻优性能和收敛速度。研究结果为基于机器视觉的茶鲜叶自动分级系统精确而稳定的控制奠定了理论基础，为解决由输送速度波动导致的图像模糊问题提供了技术方案。

关键词：茶鲜叶分级;输送速度;模糊PID控制;粒子群算法

基金资助：江苏省高校优势学科建设项目(PAPD-2018047)