套管式蔬菜自动嫁接机出套装置设计与试验

来源：农业机械学报杂志2016年第2期北京时间：

作者：褚佳,张铁中,张立博,张文波,文桃,尹权

单位：中国农业大学,中国农业大学;农业部土壤-机器-植物系统技术重点实验室,中国农业大学,中国农业大学,中国农业大学,中国农业大学,

摘要：针对套管式蔬菜自动嫁接机中套管的供给功能，设计套管排列振动盘、输送导管、套管逐次出套机构，采用基于可编程逻辑控制器(PLC)的控制系统，设计套管式蔬菜自动嫁接机出套装置。通过试验得，在输入电压为185 V时，套管排列振动盘工作性能较为稳定，套管输出时间间隔变异系数为61.75%，套管能够较为稳定连续地进行有序定向输出。该装置的出套成功率达100%，可充分保证后续嫁接作业的套管供给。

关键词：蔬菜自动嫁接机; 套管; 出套; 设计; 试验

基金资助：国家高技术研究发展计划（863计划）项目（2012AA10A506-2）和公益性行业科技项目（201303014-09）