基于人群搜索算法的四驱汽车扭矩分配控制策略

来源：农业机械学报杂志2015年第11期北京时间：

作者：陈黎卿,胡冬宝,陈无畏

单位：安徽农业大学;合肥工业大学,安徽农业大学,合肥工业大学,

摘要：为了提高四驱汽车的整车性能，对四驱汽车扭矩分配特性进行了相关分析，并提出了一种新的扭矩分配控制策略。基于Matlab/Simulink构建了整车7自由度动力学模型；研究了不同路面、不同车速和不同转向工况下轴间扭矩分配和轮间扭矩分配对汽车质心侧偏角及横摆角速度的影响规律。以线性二自由度半车模型作为参考对象，基于人群搜索算法（Seeker optimization algorithm，SOA）和PID控制系统设计了扭矩分配控制系统，并进行了仿真分析。基于NI PXI设备构建了扭矩分配硬件在环试验平台，进行了试验验证。结果显示：该控制策略能较好地跟随驾驶员的转向意图，车辆行驶稳定性得到提升，试验结果也验证了控制系统的有效性。

关键词：四驱汽车 扭矩分配 人群搜索算法 硬件在环试验

基金资助：国家自然科学基金资助项目（51305004）