电磁与摩擦集成制动系统防抱死制动分层协调控制

来源：农业机械学报杂志2015年第11期北京时间：

作者：胡东海,何 仁

单位：江苏大学,江苏大学,

摘要：为了深入研究电磁与摩擦集成制动系统防抱死控制机理，提高其在紧急制动下的防抱死控制性能，在建立电磁与摩擦集成防抱死制动模型的基础上，根据电磁制动与电子液压制动各自制动控制特性，提出了电磁与摩擦集成制动系统防抱死制动分层协调控制方法。在硬件在环仿真平台上验证了数学模型的有效性，并在模拟干燥沥青路面、冰雪路面以及对接路面环境下，对比研究了电磁与摩擦集成制动系统、高性能电子液压制动系统和低性能电子液压制动系统的防抱死制动性能。结果表明：在防抱死控制过程中使用电磁制动取代低性能电子液压制动系统控制车轮最佳滑移率，仅使用低性能电子液压制动提供一定的制动强度，完全可以实现与高性能电子液压制动系统相同甚至更优的防抱死控制效果。

关键词：电磁制动 电子液压制动 集成制动 防抱死制动 分层协调控制

基金资助：国家自然科学基金资助项目（51275212）、江苏高校优势学科建设工程资助项目、江苏省2014年度普通高校研究生科研创新计划资助项目（KYLX_1025）和2013年江苏大学工业中心大学生创新实践基金资助项目