花生联合收获机智能测产系统研究

来源：农业机械学报杂志2015年第11期北京时间：

作者：赵丽清,李瑞川,龚丽农,高连兴,郭 森,殷元元

单位：沈阳农业大学;青岛农业大学,山东五征集团有限公司,青岛农业大学,沈阳农业大学,青岛农业大学,青岛农业大学,

摘要：为解决花生收获过程中产量监测问题，结合4HBLZ-2型自走式花生联合收获机设计了一种智能测产系统。硬件部分包括北斗导航车载接收系统、单片微处理器及重量传感器、德国麦希欧接触式在线水分传感器，通过CAN总线接口与上位机连接。将定量称重与网格细分技术相结合应用于收获机测产领域，相较于冲量式测产系统，极大地降低了收获机振动引起的产量累积误差。软件采用跨平台应用程序Qt完成了各传感器数据的实时接收、存储，以及对任意划定地块产量数据的查询，并且能够实现查询产量数据的平面及3D立体渐变色显示。在5种不同工况下对该测产系统进行试验，测试花生收获机工作状态下测产系统的稳定性。在发动机大油门、开动夹持输送装置工况下，产量相对误差绝对值小于2%，在田间试验情况下产量相对误差绝对值小于5%。

关键词：花生 收获 测产系统 产量图

基金资助：国家自然科学基金资助项目（51575367）、公益性行业（农业）科研专项经费资助项目（201203028.8）、高等学校博士学科点专项科研基金资助项目（20122103110009）、山东省自主创新专项资助项目（2013CXC90205）和山东省自然科学基金资助项目