非规则齿轮行星系扎穴机构反求设计与试验

来源：农业机械学报杂志2015年第11期北京时间：

作者：王金武,周文琪,张春凤,潘振伟,王金峰,唐 汉

单位：东北农业大学,东北农业大学,北京农业智能装备工程技术研究中心,东北农业大学,东北农业大学,东北农业大学,

摘要：针对现有扎穴机构存在扎穴穴口大、入出土垂直度差等问题，设计了一种深施型液态施肥机非圆齿轮行星系扎穴机构。为使扎穴机构得到满足农艺要求的入出土垂直度，提出了一种基于Matlab GUI开发平台的非圆齿轮行星系扎穴机构反求设计与运动学仿真分析方法。通过微调静轨迹曲线上的少量型值点，得到了一组机构最佳优化参数，应用Pro/E软件建立扎穴机构模型，并利用ADAMS软件对其进行模拟仿真，得到喷肥针尖点运动轨迹曲线。试验台试验结果表明：穴口宽度为30.3mm、穴距为221.9mm，该扎穴机构能够满足喷肥针入出土垂直度好、穴口小的设计要求。

关键词：液态施肥机 扎穴机构 非圆齿轮 反求设计

基金资助：“十二五”国家科技支撑计划资助项目(2013BAD08B04)和国家自然科学基金资助项目（51205056）