油菜钵苗移栽机双五杆栽植机构多目标优化设计

来源：农业机械学报杂志2015年第11期北京时间：

作者：廖庆喜,刘明峰,张 照,胡先朋

单位：华中农业大学,华中农业大学,华中农业大学,华中农业大学,

摘要：针对双五杆栽植机构结构复杂、参数多，用传统的解析法设计较为困难的实际问题，分析了油菜钵苗移栽机双五杆栽植机构的工作原理和运动特性，构建了该机构多目标优化设计模型，借助Matlab软件开展了多目标优化设计模型的求解和参数分析，并结合高速摄像技术开展了该机构多目标优化设计模型与实际轨迹一致性的验证。结果表明：机组前进速度为0.3m/s、栽植频率为60株/min时，栽植株距和轨迹高度均为300mm，入土轨迹与出土〖JP2〗轨迹具有较高垂直度和重合度，栽植轨迹最低点鸭嘴器水平方向速度为0.04m/s，接近零速栽植，满足油菜移栽要求。

关键词：油菜 移栽机 双五杆栽植机构 多目标优化 高速摄像试验

基金资助：国家油菜产业技术体系专项资助项目（CARS-13）、中央高校基本科研业务费专项资金资助项目（2014PY033）和武汉市高新技术产业科技创新团队培养计划资助项目（2014070504020240）