基于遗传算法的汽车ESP液压系统参数辨识

来源：农业机械学报杂志2015年第8期北京时间：

作者：张家旭,李静

单位：吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室;中国第一汽车集团技术中心,吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室,

摘要：ESP液压系统是保证汽车行驶安全性的重要执行机构，根据ESP液压系统的结构原理，在Matlab/Simulink环境下建立其实时仿真模型。采用实车测试环境下记录的试验数据作为参考数据，基于遗传算法对ESP液压系统模型的未知特征参数进行辨识。对比运行于实时仿真机的ESP液压系统模型输出的制动轮缸压力与实车测试环境下的记录值，结果表明用辨识数据参数化的ESP液压系统模型具有较高的符合度，可满足构建ESP系统硬件在环仿真测试环境的需求。

关键词：ESP液压系统;遗传算法;参数辨识

基金资助：国家自然科学基金资助项目（51275206）