测量数据和区域精度加权的模型配准方法

来源：农业机械学报杂志2015年第7期北京时间：

作者：谭高山,刘胜兰,张丽艳

单位：南京航空航天大学;安徽工业大学,南京航空航天大学,南京航空航天大学,

摘要：模型配准广泛应用于零件加工定位及精度检测。使用光学扫描技术获得的三维点云数据疏密程度与曲面的曲率有关，每个测量点所代表的测量面积不同，因此在模型配准时每个测量点应具有不同作用。另外，由于设计要求和制造工艺等的影响，零件表面各区域的精度存在差异，故配准时要考虑这种区域精度差异以保证高精度区域的配准效果。提出一种基于测量数据疏密和区域精度的加权模型配准算法，通过复合权因子控制不同数据在配准中的作用，得到更加符合工程实况的配准结果。仿真和实测数据实验结果证明，对精度存在差异和曲率变化较大的曲面所提配准算法比最近点迭代算法更加实用和有效。

关键词：模型配准 几何精度 权因子

基金资助：江苏省研究生培养创新工程资助项目(KYLX-0309)、航空科学基金资助项目(20131625)和民机专项科研资助项目(MJ-G-2011-24)