小型自走式割草机仿形装置仿真分析与试验

来源：农业机械学报杂志2015年第7期北京时间：

作者：邬 备,王德成,王光辉,付作立,郭 震

单位：中国农业大学,中国农业大学,中国农业大学,中国农业大学,中国农业大学,

摘要：为解决山地丘陵地区苜蓿收获难题，对集成了滑掌、浮动弹簧、连杆臂和提升液压缸的小型自走式割草机联合仿形装置进行了理论分析。建立仿形装置虚拟样机模型，利用模型进行四因素三水平正交试验，通过回归分析和规划求解对最优参数组合进行预测，得出在山区地势较恶劣的起伏路面上工作时，仿形装置最佳设计和工作参数为：滑掌长度188mm，割台倾角4.06°，拉力重力比0.85，前进速度2m/s。利用优化试制后的割草机进行田间试验，验证了仿真试验和回归预测模型的有效性。与优化前的样机相比，在同等条件下，割茬高度降低了7%，工作速度提高了75%。

关键词：自走式割草机 仿形装置 虚拟样机 正交试验

基金资助：公益性行业（农业）科研专项经费资助项目（201203024）和现代农业产业技术体系建设专项资金资助项目（CARS-35）