谷物联合收获机自动测产系统产量模型

来源：农业机械学报杂志2015年第7期北京时间：

作者：李新成,孙茂真,李民赞,郑立华,张 漫,王锡久

单位：中国农业大学;青岛农业大学,山东省桓台县农业局,中国农业大学,中国农业大学,中国农业大学,山东省桓台县农业局,

摘要：为了提高谷物联合收获机自动测产系统的测产精度，在研究了谷物联合收获机田间工作状态和升运器速度变异的基础上，通过分析谷物的运动学原理及其对冲量传感器作用的力学原理，建立了电压/升运器速度产量模型。为进一步消除收获机作业时的噪声干扰，在测产原始数据预处理时，先采用回归差分法降低振动噪声，然后采用双阈值滤波以及阈值取代法、前值取代法2种插值方法以消除差分电压中的奇异值，结果显示前值取代法效果较佳。此外，还提出了升运器速度归一化方法和冲量电压标准化方法以消除量纲影响并简化计算。田间测产试验结果表明，提出的电压/升运器速度模型比传统的质量-电压模型更能准确表征谷物运动实际情况，测产精度高，验证均方根误差为2.03%。

关键词：联合收获机 测产系统 产量模型 数据预处理 速度变异

基金资助：国家高技术研究发展计划（863计划）资助项目（2012AA101901）和农业部引进国际先进农业科学技术计划（948计划）资助项目(2011-G32)