轮胎摩擦驱动的旋转式圆形土槽试验台设计与应用

来源：农业机械学报杂志2015年第7期北京时间：

作者：陈建能,叶 军,夏旭东,赵 匀

单位：浙江理工大学;浙江省种植装备技术重点实验室,浙江理工大学,浙江理工大学,浙江理工大学;浙江省种植装备技术重点实验室,

摘要：为了克服传统直线式土槽试验台的缺点，提出了旋转式圆形土槽试验台的总体设计方案；为补偿大尺寸圆形土槽加工、装配误差和方便后续配合农业机械的模拟田间试验，设计了轮胎摩擦驱动的旋转式圆形土槽试验台的初始安装位置机械式调整装置，并计算了土槽不圆度补偿能力；设计了土槽试验台控制系统，建立以PLC为主控、伺服电机为执行机构的闭环系统，使得该土槽具有平稳的运行速度；经试验发现该试验台能够补偿土槽的不圆度，可以在0~3.8r/min转速范围内平稳运转，最大速度波动标准差为0.038r/min，从启动到进入平稳运行所需最长时间为9.8s；配合栽植机构进行移栽试验，株距变异系数为4.46%，均匀性好，能够满足移栽农艺要求。

关键词：圆形土槽试验台 轮胎摩擦驱动 闭环系统 移栽试验

基金资助：国家自然科学基金资助项目（51275481）、高等学校博士学科点专项科研基金资助项目（20123318110001）和浙江理工大学科研创新团队专项资助项目